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大成建設、千葉工業大学/天井裏点検システムを開発/遠隔操作探査ロボで効率化  [2017年1月16日3面]

天井裏でのロボットによる点検状況

 大成建設は13日、千葉工業大学と共同で建物内の天井裏点検システムを開発したと発表した。千葉工大が開発した遠隔操作型の探査ロボットに、暗所でも撮影可能なカメラ機構を搭載。人が入り込めない狭いスペースでも効率・効果的な点検作業が可能になる。
 千葉工大が開発した探査ロボット「CHERI(シェリ)」は、全長350ミリ、幅250ミリ、高さ90ミリの大きさ。ダクトや配管下の隙間が100ミリ以上あれば、すり抜けることができる。最大で150ミリの高さまでの障害物を乗り越えることが可能で、野縁や野縁受けなどの天井部材(高さ約65ミリ)を容易に乗り越える。
 探査ロボットの前方に搭載するカメラは、付属のLEDライトを使うことで、10ルクス程度の少ない光量でも鮮明な静止画と動画を記録・保存可能。リフトアップ機能で最大300ミリまで撮影高さを調整して点検できる。
 探査ロボットとカメラは、無線LANで遠隔制御される。オペレーターが点検状況をモニターで確認しながら、探査ロボットの移動やカメラの向きなどをパソコンを使って変えながら点検できる。従来は人が入り込むことが困難だった天井裏をさまざまな視野で点検できるため、点検箇所や範囲が広がり、的確に危険箇所を判断できる。
 今後は実際に点検作業を行う調査会社との連携を図りながら17年度早期の実用化を目指す。千葉工大は、樹脂製の部材を増やすなどさらなる軽量化と製作コストの削減により量産化を図り、将来的には調査会社へのシステムの販売を目指す。

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