プロノハーツ（長野県塩尻市）は、Ａｐｐｌｅ社のｉＰｈｏｎｅ　Ｐｒｏなどに搭載されたＬｉＤＡＲ（※１）機能を援用して点群データを取得し、２次元ＣＡＤファイル（ＤＸＦ形式）として出力するアプリ「ｐｒｏｎｏＳｃａｎ２ＣＡＤ」を発売した。容易に点群データを取得できるＬｉＤＡＲには、建設業界からも注目が集まっており、援用事例などが続々と報告されている。
　（※１）ＬｉＤＡＲ＝ライダー（ｌｉｇｈｔ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｒａｎｇｉｎｇ）。光による検知と測距の意味。

　□取得データをプレビュー表示＋計測平面を手動抽出してＤＸＦ形式の２次元ＣＡＤデータ出力□
　ｐｒｏｎｏＳｃａｎ２ＣＡＤは、スマホ搭載のＬｉＤＡＲ機能を用いて現実世界をスキャンし、点群データを取得する。取得した点群データには色情報も付加されており、取得データをプレビュー表示するとともに、取得した点群データから計測平面を手動で抽出することによってＤＸＦ形式の２次元ＣＡＤデータを出力できる。２次元ＣＡＤデータ生成と出力までの手順を追ってみよう。
　ｐｒｏｎｏＳｃａｎ２ＣＡＤを起動した後、スマホをスキャンしたい対象領域にかざして「スキャンボタン」を押すと現実世界の画像とスキャン結果の点群データが表示される。スキャンボタンを１回押すごとに、対象領域の点群データが取得でき、位置を変えながら繰り返しスキャンボタンを押すと点群データが重なって取得でき、ビューワ画面で確認できる。
　次いで、点群データのビューワ画面で「線分作成」を選択することによって、ビューワ画面が「下面（※２）表示」に自動的に切り替わり、回転機能がロックされる。その際、画面上部には、スキャン点数、バウンズ（※３）サイズ、ファイル名称が表示され、スキャンした対象領域の点群データの詳細が視認できる。
　線分作成モードに切り替え、下面ビューワを見ながら計測平面を直線で囲うと線分データが抽出されるので、「保存」操作を行うことで点群データが保存される。最後に「線分出力」操作を行うとＤＸＦデータが出力されるので、各種ＣＡＤソフトに読み込み、測量・設計データとして活用が可能だ。
　（※２）下面＝物体の下方の面のこと。
　（※３）バウンズ（ｂｏｕｎｄｓ）＝境界、制限などの意味。ゴルフのＯＢ（アウト・オブ・バウンズ）は直訳すると「境界から離れた外」。

　□Ａｐｐ　Ｓｔｏｒｅで無料入手が可（線分データが４本までに制限）＋年間６０００円の課金で制限解除□
　現実世界をスキャンして３次元データとして援用するという各方面からの高いニーズに対応するべく、プロノハーツは２０２０年９月にｉＰａｄ　Ｐｒｏで点群計測を行うアプリ「ｐｒｏｎｏＰｏｉｎｔｓＳｃａｎ」、２１年９月には土木構造物向けに機能を改良した「ｐｒｏｎｏ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ」を発表している。従来の製造業での援用に加えて、建設・土木・測量関連のニーズにも対応するべく研究を進め、「ｐｒｏｎｏＳｃａｎ２ＣＡＤ」を開発した。
　ライセンス・購入方法についてはＡｐｐ　Ｓｔｏｒｅから入手可能。無料で各機能を使用できるが、ロックが解除されていない状態では、線分データを出力するための手動選択（抽出直線）が４本までに制限される。Ａｐｐ　Ｓｔｏｒｅで年間ライセンス６０００円の課金に応じると制限を全て解除できる。
　対応端末（プロノハーツ調べ）は、ｉＰｈｏｎｅ　Ｐｒｏ（１２以降のＬｉＤＡＲ搭載ｉＰｈｏｎｅ　Ｐｒｏ）、ｉＰａｄ　Ｐｒｏ（第４世代）１２・９インチディスプレーおよびｉＰａｄ　Ｐｒｏ（第２世代）１１インチディスプレー以降のＬｉＤＡＲ搭載ｉＰａｄ　Ｐｒｏとなっている。
　〈アーキネットジャパン事務局〉（毎週木曜日掲載）