大成建設らは、山岳トンネル工事のコンクリート吹き付け作業に使うロボットをリモコンで操縦できる新システムを開発した。機体の周囲が見渡せる安全な場所から、走行・停止や速度などをコントロール。オペレーターが機体の外側から操縦するため、周囲の安全を確認する誘導員を置く必要がなくなる。９月から施工中の現場１カ所に導入し坑内で運用している。 　吹き付けロボットのリモコン走行システム「ヘラクレスＲＣ（ラジコン…

　オリエンタル白石と東京大学発のＡＩスタートアップの燈（東京都千代田区、野呂侑希社長兼最高経営責任者〈ＣＥＯ〉）は、障害物や細かい段差のあるつり足場で、ＡＩを搭載した四足歩行ロボットの自律歩行に成功した。周囲の形状を精緻に捉えるライダーを用いて障害物を回避しながら、ＡＩでロボット本体の姿勢を制御し転倒を防ぐ。人に代わって建設現場を自動巡回し、作業員の安全確保などに役立てる。 　実証実験には、中国ユ…

　大成建設ら３社が走行中の電気自動車（ＥＶ）に無線給電する基盤技術を開発した。大成ロテック、ホンダの研究開発子会社・本田技術研究所（埼玉県和光市、秋和利祐社長）との共同プロジェクト。大成建設の直流電源システム、大成ロテックの埋設施工技術、本田技研の直流配電に対応する需給電ユニットを組み合わせた。当面は物流など大型商用車への先行適用を想定し、２０２７年度以降に実際の高速道路で実証実験を予定する。 　…

　東鉄工業は、ＪＲ東日本管内の線路メンテナンス作業時にクマなど野生動物との遭遇リスクを抑え、作業員の安全を確保する自律歩行型動物撃退装置を開発している。装置はＴｅｃｈＳｈａｒｅ（東京都江東区、重光貴明社長）が販売する４足歩行ロボット「Ｕｎｉｔｒｅｅ　Ａ２」がベース。スピーカーを搭載し警報音や動物のうなり声などの音を発生しながら、作業担当者の１～１５メートル先を歩行する。 　センサーを使って作業担当…

　熊谷組は、山岳トンネル工事現場の掘削で装薬作業を自動化するシステムを開発した。実現場で運用している自社開発の爆薬遠隔装填システムと、今回開発した標準的な脚線付きの電気雷管を使う親ダイの機械装填装置を…

　奥村組は１０月、竣工から４０年が経過した免震構造ビルを実際に揺らして免震装置の性能変化を検証する。茨城県つくば市の技術研究所にある総重量約２５００トンの免震ビルを油圧ジャッキで押し自由振動させる。国…

　プラスチックごみのリサイクルを手がけるＭＳＣ（仙台市太白区、麦谷貴司社長）と佐藤渡辺は、リサイクル過程で発生する残りかすを道路舗装材に使う技術を開発した。ＭＳＣ独自の微粉化技術で残りかすを加工したア…

　北陸地方整備局湯沢砂防事務所は、地震や大雨による河道閉塞（へいそく）でできる天然ダム決壊の可能性を危険な現場に人が立ち入ることなく判断できる監視手法を確立するため、ＵＡＶ（無人航空機）を活用した実験…

　北陸地方整備局金沢河川国道事務所は、「国道８号浅野川橋下りのＰ５橋脚耐震補強工事」に３Ｄプリンター製埋設型枠（３ＤＣＰ型枠）を活用した。これにより、型枠工の施工日数を約４７％縮減。非出水期内での施工…

　熊谷組ら３社は、目視が難しい海底への構造物の設置を高精度に行える技術にめどをつけた。海底の設置位置を座標で取得し、デジタルツインで設置をシミュレーションした後、クレーン操作で高精度に再現した。海洋土…