戸田建設らは、山岳トンネルの覆工コンクリートを自動打設するロボット「セントルフューチャーズ」を開発した。コンクリ打設口を自在に切り替える装置「スイッチャーズ」や各種センサー、締め固め機械などを組み合…
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戸田建設／覆工コンクリ打設ロボットを開発、打設から締め固めまで自動化
2024年5月22日 技術・商品 [3面]
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