大成建設ら３社は、３６０度カメラ搭載ドローンと３Ｄモデルを組み合わせた管路の点検手法を開発した。地上部と地下の管路内を統合した高精度な３Ｄモデルを構築する。異常箇所の位置や形状を地上位置と関連付けて…

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