熊谷組は、山岳トンネル工事現場の掘削で装薬作業を自動化するシステムを開発した。実現場で運用している自社開発の爆薬遠隔装填システムと、今回開発した標準的な脚線付きの電気雷管を使う親ダイの機械装填装置を組み合わせた。実際のトンネル工事で親ダイ・増ダイ・込め物の機械装填に適用し、システムの有効性を確認した。他の実現場に水平展開していく。
　ニシオティーアンドエム（大阪府高槻市、北俊介社長）とキヨモトテックイチ（宮崎県日向市、清本康夫代表取締役）の協力を得て開発した。
　国内の山岳トンネル現場であまり普及していない次世代技術の無線電子雷管向けに先行開発した親ダイ機械装填装置の機構をベースに、結線を必要とする標準的な脚線特有の課題に対応している。脚線のテンション（張力）を適切にコントロールしながら保護・ガイドし、断線リスクを低減しつつ、スムーズに所定位置まで押し込む仕組みを構築した。
　これまで現場で運用してきた爆薬遠隔装填システムは、増ダイや込め物の自動装填に対応していたものの、親ダイの装填は起爆用脚線の処理や取り扱いが難しく、人力による手作業に頼っている。作業員が切羽から離れたドリルジャンボなどの操作室内からパネルを操作。発破孔への位置合わせを行った後、「装薬開始ボタン」を１度押すだけで、脚線付き親ダイの挿入から増ダイ・込め物の遠隔装填までの一連作業を連続して自動で実行する。
　実際の現場に適用した試験施工では、懸念していた脚線の断線や絡まりなどののトラブルがなく、確実に装填できた。今後も従来の脚線付き電気雷管と無線電子雷管の両方に対応する技術の開発や改良を重ね、装薬作業の完全自動化を目指す。