清水建設は、溶接ロボットの機能を大幅に改良した。原型タイプで６軸をベースとしているアームを７軸に見直し作業範囲を拡大。溶接技能者と同様のトーチ動作を可能にし、品質チェックで技能者との協業もできるよう…

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