三機工業とグループ会社のキャド・ケンドロ（仙台市太白区、菅野正浩社長）はレーザースキャナーと小型点検用ドローンを併用し、既存設備のデジタル化手法を確立した。既存技術で課題だったレーザーが届きにくい狭く閉鎖的な場所でも、より精度の高い３Ｄモデルを効率的に作成できることを実証した。
　新手法では、狭小・閉鎖空間でのインフラ点検で豊富な実績があるＬｉｂｅｒａｗａｒｅ（リベラウェア）社製の小型ドローンを採用。ドローンが目視できる範囲を外れても、安定して飛ばすための操縦訓練を実施した上で、高精度の３Ｄモデルを作成する飛行方法や動画撮影条件を検証した。撮影動画を基に点群データを取得し、ＢＩＭソフト（レブロ）用のデータに変換する一連のデータ処理方法を確立し、運用体制を構築した。
　これまで配管やダクトが入り組む天井裏や機械室などは３Ｄモデルの作成が難しく、完成には一部に修正を加える必要があった。新手法では機械室などの空間で認識した建築部材は約１３５％増え、一部を解体した天井裏空間では約４００％向上したという。足場を設け高所で測定する作業がなくなり、現場の安全性も大幅に改善した。
　三機工業は建物改修の市場拡大に伴い、既存設備をデジタル化する需要が高まると見込む。将来的にＡＩ制御による自動飛行を視野に、キャド・ケンドロと新手法を展開していく。