安藤ハザマは、ダム堤体のコンクリート打設に使用する油圧ショベル型バイブレーター(バイバック)の遠隔操作と自動運転を可能にするシステム「RABV(ラ・ビブ)」を開発した。遠隔操作、自動走行、自動締め固めの三つのプログラムで構成。RABVを組み込んだ専用端末でバイバックを操縦する。打設作業で特に熟練を要するバイバックによる締め固めの省人化、省力化を図る。模擬材で実験し、適切に締め固められることを実証した。
RABVの開発では、同社はバイブレーターの旋回や振動の開始・停止が遠隔操作できるプログラムを制作した。汎用(はんよう)の遠隔操作装置と組み合わせ、バイバックに適用している。車体の自動走行は、堤体コンクリートを打設する順序を示す「レーンスケジュール」をプログラム上に再現し、打設箇所を選択することで可能にした。
打設箇所に対し、バイブレーターの差し込み位置と順序を設定し、バイバックの位置と姿勢を自動認識することで計画通りに締め固める。バイバック本体に取り付けたLiDAR(ライダー)で打設箇所にあるコンクリートの形状を把握。バイブレーターの差し込み位置や順序の修正、コンクリート表面の高さに応じた引き抜きの判断も自動で行う。
同社は、さらにRABVの実証実験を重ねる。国土交通省の「自動施工における安全ルール」に適合させて信頼性を高め、将来的に自社で施工するダム建設現場に導入する方針だ。







