清水建設は山岳トンネル工事の切羽への爆薬装填作業を無人化する装薬システムを開発した。爆薬装填パイプと爆薬圧送ホースの先端を連結・一体化。実現場に試験適用したところ、遠隔操作でも手作業と同等の装薬性能が発揮できると確認した。１孔当たり、人手と同様の平均３０秒程度で装薬ができる。土砂の剥がれ落ち（肌落ち）によるリスクを低減する。今後は装薬システムを搭載した専用機の実用化を目指す。
　同社が開発を進めている、切羽への爆薬装填作業を無人化する装薬専用機「ＣＨＡＲＧＥ　ＭＡＳＴＥＲ（チャージマスタ）」の核となるシステム。遠隔装薬の手順は、前作業の装薬孔の穿孔で取得した３Ｄ位置座標データを利用して、爆薬装填パイプの先端を装薬孔に誘導して挿入する。爆薬を空気圧送してパイプに装填し、装薬孔からパイプを引き抜くと装薬作業が完了する。チャージマスタに使う爆薬は、従来と同様の起爆用爆薬「親ダイ」と追加の爆薬「増ダイ」の２種類。増ダイには湧水の影響を受けない粒状爆薬を使う。
　７月に徳島県阿南市の「令和４－７年度桑野道路長生・明谷トンネル工事」（発注者・国土交通省四国地方整備局）で実施した装薬システムの試験適用では、システムを重機の２本のブーム先端に設置して遠隔操作を実施。オペレーター２人がそれぞれのブームで装薬を操作した。長生・明谷トンネルは湧水量が多いが、増ダイの粒状爆薬を問題なく装薬でき発破効果も確認した。
　同社が目指す次世代のトンネル構築システム「シミズ・スマート・トンネル」の一環として遠隔装薬システムを開発した。今後は装薬孔の穿孔作業と装薬のタイミングを分離し、残留熱による爆薬の暴発リスク排除などを目指す。装薬システムを搭載した専用機を製作し、実証施工を経て水平展開していく。