五洋建設とライト工業は、既設構造物直下の液状化対策工事で、曲がり削孔機のAIガイダンスシステムを開発した。従来は熟練オペレーターが担ってきた難易度の高い曲がり削孔施工を高度化・省力化する。新システムの導入で削孔精度が約55%高まり、作業時間は約20%減らせた。経験の浅いオペレーターでもベテランと同等の施工が可能になる。
新システムは、滑走路や建築物など既設構造物直下の液状化対策を推進する「曲がり削孔式浸透固化処理工法」に対応する。高度な技能が必要とされる設計ラインに沿った曲がり削孔を、効率的に行える。
システムは2段階の解析プログラムで構成する。第1段階の「リアルタイム現在位置推定プログラム」では、AIのディープラーニングを活用。位置データとオペレーターの操作データから、削孔位置をリアルタイムに推定する。これまでに蓄積した2000メートル以上の削孔データを学習し、高い推定精度を実現した。
第2段階の「最適操作量算定プログラム」では、現在位置から見た設計ラインとのずれ量やオペレーターの操作データを基に、設計ラインへ近づける最適な操作量を出力する。第1、2段階の解析プログラムを繰り返し実施することで、削孔全長にわたり連続してガイダンスする。
実証実験では、経験の浅いオペレーターが32メートルの曲線削孔を行い、効果を検証した。ガイダンスシステムがない場合は、ずれの許容限界ラインに接近したが、ガイダンスを用いることで最大ずれ量を約55%低減した。さらに、最適な操作量を即時に提示することでオペレーターの判断時間を短縮し、削孔作業時間も約20%削減した。
五洋建設が開発した3D可視化ツール「Gi-CIM」と連携すれば、遠隔地からでも削孔の進捗状況を即時に確認できる。出来形確認の利便性は大幅に向上する。
今後も削孔データの収集とAI学習を継続し、ガイダンスの基盤となる位置推定精度のさらなる向上を目指す。熟練技能者の減少に対し、「技術のデジタル継承」で対応していく。








