安藤ハザマと三井三池製作所（東京都中央区、中村元彦社長）は、山岳トンネルを遠隔操作で自動掘削する「ＡＩ－ロードヘッダ」の新型機を共同開発し、現場での長期実証試験を始めた。掘削したずりのダンプトラックへの積み込み、大断面掘削の機能を付加。試験で得た知見を生かしさらに機能を拡充する。生産性を大幅に高める「山岳トンネル統合型掘削管理システム（ｉ－ＮＡＴＭ）」の構築につなげる。
　両社は２０２３年６月にＡＩ－ロードヘッダ「ＭＲＨ－Ｓ２００ｉ」を現場実証し、有効性を確認した。実証試験で得た知見を基に、集土・排土機能を付加した「ＭＲＨ－Ｓ２００Ｇｉ」と、大型化し作業性を高めた「ＳＬＢ－３００Ｓｉ」の２機種を開発した。
　ＭＲＨ－Ｓ２００Ｇｉは、機体後方にコンベヤーを装備し、掘削したずりをダンプトラックに直接積み込むことが可能。ＳＬＢ－３００Ｓｉは出力を高め、高速道路などで大型化しているトンネルを全断面掘削できる。
　新型２機種は従来機と比べ、自動運転機能と遠隔操作機能が向上した。自動掘削するには、ＡＩ－ロードヘッダ自身の位置と掘削対象となる切羽の位置を把握し、切削ブーム先端に設置したドラムの移動経路の生成が必要。新型機は現場で一般的に使用する計測システムを使い、短時間で自己位置の把握が可能になった。
　ＡＩ－ロードヘッダの機器情報は遠隔操作室のモニターと掘削アシストシステムを用いて、リアルタイムに確認している。新型機ではトラブル時のポップアップ表示やアラート音などを備え、状況把握がさらに容易となるよう改善した。掘削アシストシステムはＬｉＤＡＲ（ライダー）で取得した周辺データを重ねることができるようになり、ＡＩ－ロードヘッダと切羽の詳細な位置関係など、より実態を反映した状況が把握可能だ。
　ＭＲＨ－Ｓ２００Ｇｉを「大分２１０号川下トンネル新設工事」（国土交通省九州地方整備局発注）、ＳＬＢ－３００Ｓｉは「Ｒ５国道２４６号厚木秦野道路伊勢原第一トンネル工事」（国交省関東地方整備局発注）に導入。新機能を含む作業性確認を目的に長期の実証試験を行う。