清水建設は、ＡＩで機械やロボットを動かす「フィジカルＡＩ」の現場導入に本腰を入れる。手にカメラを持った状態で自律歩行するヒューマノイドロボットによる現場巡回や、作業者の動作を模倣学習したロボットアームでの塗装作業を実証中。東京駅日本橋口前で施工する国内最高層ビル「Ｔｏｒｃｈ　Ｔｏｗｅｒ（トーチタワー）」の現場などで導入し、効果を確認している。
　フィジカルＡＩは、カメラやセンサーなどで現実世界の状況を把握し、ロボットや機械システムを最適に制御するＡＩ技術群の総称に当たる。
　同社は、フィジカルＡＩの代表技術として、人間と同じようにその場の状況で柔軟に動作するＡＩロボットに着目。建設現場でこれまで活用されてきたロボットはプログラムされた通りの動作しか対応できないため、作業ごとの専用機であることが多かった。ＡＩロボットは複数の作業をこなす汎用（はんよう）機になると期待する。
　施工中のトーチタワー現場では、カメラを持ったヒューマノイドが毎秒１メートルの速度で自律歩行する。現場の状況を感知・判断しながら、あらかじめ指定した道順で巡回している。今後、カメラで撮影・取得した映像は、マルチモーダルＬＬＭ（大規模言語モデル）を駆使したＡＩで解析し、現場巡回のさらなる効率化に役立てることも考えている。
　ＡＩロボットを柱とするフィジカルＡＩの本格展開に向け、現場用に特化した「ＡＩエコシステム」も構築する。現場のデータ収集・分析・シミュレーションやＡＩ学習モデルの構築、ロボットへの実装（実証実験）といったサイクルを着実に回し、ロボットによる現場作業の適用範囲拡大を目指す。高齢化する熟練技能者の知見もモデル・アーカイブ化し、伝承していく。ソニーら複数企業の技術協力を得て一連の取り組みを推進する。