鹿島と三菱電機エンジニアリング（東京都港区、竹野祥瑞社長）は門型の移動装置を使って大規模な配筋を検査するシステムを開発した。門型の装置が鉄筋の上を沿うように移動し、装置に設置した２台のステレオカメラが鉄筋を死角なく撮影する。長大な鉄筋籠も短時間で検査できる。
　大深度掘削時の山留めや止水壁で施工するＲＣ地中連続壁の長大な鉄筋籠にシステムを適用し、発注者の立ち会い検査時間を約７０％削減できることを確認した。検査に係る人員も削減できた。
　カメラを搭載したタブレット端末で配筋検査する従来のシステムを発展させた。２台のステレオカメラと１台のタブレット端末で構成するＡＩ配筋検査システムを門型移動装置に固定して検査する。門型移動装置を横に倒した鉄筋籠に沿って移動させながら２台のステレオカメラが連続的に撮影・計測。取得した撮影データをタブレット端末で統合処理する。
　５ロットに分割された鉄筋籠をロットごとに撮影・計測した。鉄筋組み立て作業の進捗に合わせて下段鉄筋、上段鉄筋の順に組み上がった箇所から段階的に検査し、待ち時間を削減した。スケールなどを使った従来の検査方法と比較して、発注者の立ち会い検査の時間を大幅に短縮。鉄筋籠１基当たり約３００分から約１００分と約７０％削減した。
　ＲＣ地中連続壁工法で建込みする長大な鉄筋籠の配筋を検査する場合、従来のＡＩ配筋検査システムでは、鉄筋を籠状に配筋する作業進捗に沿って検査要員が移動しながら撮影していた。膨大な時間がかかる上に、鉄筋上を歩くため安全性にも課題があった。また、多段で幅のある立体的な配筋を１台のステレオカメラで撮影すると死角が生じるケースもあった。